Калибровка Z-OFFSET

⚠️Устанавливаем датчик уровня!!!

Запускает макрос Z_OFFSET_CALIBRATION

Датчик коснётся стола и приподнимется.

⚠️Снимаем датчик уровня!!!

Кладём лист бумаги между столом и соплом.

Убедитесь что сопло в процессе Z- калибровки  при  подкладывании листочком - чистое, и не содержит остатков филамента вытекшего из сопла.

Регулируем высоту Z, пока не почувствуете небольшое трение при проталкивании бумаги вперед и назад.

Лучше использовать кнопки в разделе ADVANCED, они более точны и не позволят повредить покрытие стола или сопло.

После того отрегулируете уровень Z, нажмите ACCEPT и выполните макрос SAVE.

Калибровка концевиков

Запускает макрос ENDSTOPS_CALIBRATION

Печатная голова совершит несколько движений вверх/вниз и остановится.

⚠️По завершению макроса конфигурация сохранится сама, прописано в макросе.

Дельта-калибровка

⚠️Устанавливаем датчик уровня!!!

Запускает макрос DELTA_CALIBRATION

После того будут проведены необходимые замеры и печатная голова поднимется в "дом".

⚠️По завершению макроса конфигурация сохранится сама, прописано в макросе.

⚠️Не снимаем датчик уровня!!!

Построение карты стола

⚠️Устанавливаем датчик уровня, если его сняли после прошлой операции!!!

Запускает макрос BED_LEVELING

После того будут проведены необходимые замеры и печатная голова поднимется в "дом".

⚠️По завершению макроса конфигурация сохранится сама, прописано в макросе.

⚠️Снимает датчик уровня, далее он нам больше не понадобится

Калибровка PID стола

Запускает макрос PID_BED

Макрос будет нагревать стол до 70 градусов, далее остывать до 65 градусов и так несколько раз.

⚠️По завершению макроса конфигурация сохранится сама, прописано в макросе.

Калибровка PID хотенда

Запускает макрос PID_HOTEND

Макрос будет нагревать сопло до 250 градусов, далее остывать до 245 градусов и так несколько раз.

⚠️По завершению макроса конфигурация сохранится сама, прописано в макросе.

SECURITY_OFFSET

Для исключения повреждения стола при первой печати рекомендуется приподнять сопло на 2мм, для этого запускаем макрос SECURITY_OFFSET.

Калибровка.stl

Рекомендую использовать для точной настройки Z-OFFSET файл Калибровка.stl (его можно скачать по данной ссылке).

Как должен выглядеть первой слой отображено на следующем изображении:

Конфигурируем к следующему виду как показано на картинке выше, Затем нажимаем кнопку Q  и затем Y  для сохранения конфигурации.

Компилируем (выполняем построчно):

1. • make clean

   • make

Подключаем модуль к планшету посредством USB кабеля, удерживая при этом кнопку на модуле.

Прошиваем (выполняем построчно):

1. • cd ~

   • sudo mount /dev/sda1 /mnt

   • sudo cp /home/pi/klipper/out/klipper.uf2 /mnt/

   • sudo umount /mnt

5) Конфигурирование датчика и принтера (сопряжение):

Для поиска идентификатора датчика выполняем: 

1. • ls /dev/serial/by-id/*

Видим перечень USB доступных устройств.  На примере, выше  наблюдаем USB устройства, и нам требуется тот что имеет в своем адресе  слово "rp2040". 

Например:  usb-Klipper_rp2040_E6605481DB318D34-if00  - это и есть нужный идентификатор.

Копируем файл  adxl345.cfg  в ту же папку где лежит printer.cfg.

Редактируем в нем ID устройства на ваш, который обнаружили ранее.  Сохраняем без перезагрузок.

Открываем файл printer.cfg  и  находим там строку: 

#[include adxl345.cfg]             #Включите, если хотите использовать ADXL345

И снимаем комментарий  (Убираем решетку перед этой строкой). Если же такая строка не найдена то добавляем её.

Сохраняемся и перезагружаемся (Save & restart)

После перезагрузки, в списке устройств появляется устройство "PIS MCU".  Если не появилось или  выведена ошибка, проверяем, все ли выполнили верно по списку выше. Возможно что-то  пропустили.  Порядок выполнения тоже важен. 

Калибровка

Перед началом калибровки Вам потребуется в файле printer.cfg внести изменения в микрошаги двигателей [stepper_a], [stepper_b], [stepper_c]. Если у Вас в параметре microsteps стоит значение отличающееся от "16" ,то Вам нужно выставить значение "16" (в конце калибровки Вам нужно будет вернуть свое значение обратно.

Выполняем в консоли команду:  

ACCELEROMETER_QUERY

В случае успеха ответ на команду должен выглядеть следующим образом:

accelerometer values (x, y, z): 5551.544565, 7048.078582, -1924.535449

Это означает что акселерометр работает корректно и отвечает на наши запросы и можно тестировать резонансы. В некоторых случаях может понадобится время на опрос датчика. 

Разогреваем сопло до стандартных температур печати и запускаем вентиляторы обдува на 50% и этого момента стараемся не трогать стол (труба не шатать) где стоит принтер и замеряем уровень вибрационных шумов для того чтобы система замеров учла их  в результатах тестов.  

Выполняем в консоли команду:  

MEASURE_AXES_NOISE

Значение шумов должно быть в диапазоне от 1 до 100. Большие значения вроде 1000 и более означают наличие проблем с сами датчиком, вибрационными шумами, например разбалансированы и требуют замены вентиляторы.

Выполняем в консоли команду:  

SHAPER_CALIBRATE

В процессе  замеров, принтер будет двигать головой  постепенно увеличивая частоту колебаний, замеряя тем самым частоту резонанса для вашего принтера.  Сначала по X затем по Y.

После того как принтер закончил делать калибровку, заходим в SSH по логином pi и паролем lamezzcat и вводим данные команды по очереди:

• ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/calibration_data_x_*.csv -o  ~/printer_data/config/shaper_calibrate_x.png

• ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/calibration_data_y_*.csv -o  ~/printer_data/config/shaper_calibrate_y.png

После чего заходим в меню "Machine" в веб интерфейсе Mainsail и там можно будет увидеть сгенерированные графики калибровки шейперов по осям X и Y

Открываем файлы shaper_calibrate_x.png и видим данный график:

Открываем файлы shaper_calibrate_y.png и видим данный график:

В итоге, вы самостоятельно можете выбрать  алгоритм и значения, указав их в секции [input_shaper] файла printer.cfg